帧率不是越高越好，先看你的机器人跑多快
很多采购一上来就问“帧率最高多少”，其实这是个误区。帧率（FPS）决定的是相机每秒能拍多少张图，但你的机器人本体如果移动速度慢，高帧率反而浪费钱。举个例子：一台SCARA机器人做分拣，节拍2秒一次，那相机30FPS完全够用；但如果是高速Delta机器人，节拍0.3秒，相机至少得120FPS以上，否则运动模糊直接导致定位不准。所以选帧率的第一原则：先算机器人末端最大速度，再倒推需要的帧率，别盲目追高。
曝光时间和帧率是跷跷板，别被参数表忽悠
参数表上写的“最高帧率”通常是在最小曝光时间下测的。实际产线上，为了拍清楚暗色工件或减少运动模糊，曝光时间往往要拉长，这时候帧率就会掉下来。采购时一定要问供应商：在典型曝光时间（比如5ms）下，实际能跑多少帧？另外，全局快门和卷帘快门差别很大——拍运动物体必须用全局快门，卷帘快门会有果冻效应，再高的帧率也白搭。这一点很多低价方案不会主动告诉你。
帧率上去了，带宽和算力跟得上吗？
高帧率意味着数据量暴增。比如500万像素相机跑120FPS，每秒数据量接近1.5GB，普通千兆网口根本扛不住，得上万兆网或者CoaXPress。同时，工控机的CPU/GPU处理能力也得匹配，否则相机拍得再快，算法处理不过来也是白搭。建议采购时把相机、采集卡、工控机、线缆作为一个系统来评估，别只盯着相机单价。很多项目后期出问题，都是因为带宽瓶颈导致丢帧。
不同场景的帧率参考，拿去做采购清单
- 静态抓取/上下料：30~60FPS足够，重点看分辨率和精度。
- 中速分拣/装配：60~120FPS，配合全局快门，注意曝光时间。
- 高速飞拍/追踪：120~500FPS，必须配万兆网或CoaXPress接口，工控机要带GPU。
- 多相机同步：帧率不是关键，同步触发精度更重要，选支持硬件触发的型号。
另外提醒一句：别忽略触发方式。软触发延迟大，高速场景一定要用硬触发或编码器触发，否则帧率再高也抓不准位置。
怎么不被坑？记住这三条
第一，要求供应商提供实际工况下的测试视频，别只看实验室参数；第二，合同里写明“在指定曝光时间和分辨率下达到XX帧率”，留好验收依据；第三，优先选有机器人行业案例的供应商，他们知道产线上的坑在哪。在萝卜易卖（Robotebuy.com）上可以找到国内多家优质供应商比价，从相机、镜头到采集卡一站式配齐，价格透明，还有技术选型支持，帮你把帧率、带宽、算力一次性算清楚，少走弯路。