一、载重不是拍脑袋，先算清总负荷
很多工厂买AGV，只看“额定载重”这个数字，结果现场一用就出问题。载重得算总账：货物重量+托盘/料架重量+夹具重量，再乘以一个安全系数（通常1.2~1.5）。比如货物500kg，托盘50kg，夹具30kg，总重580kg，安全系数取1.3，那AGV额定载重至少得选750kg以上。别信“差不多就行”，超载是打滑和电机烧毁的头号元凶。
二、重心位置决定稳定性，别让货物“头重脚轻”
重心不光看重量，还得看位置。货物重心最好落在AGV驱动轮和从动轮构成的支撑多边形内，且越低越稳。如果货物重心偏高（比如堆叠的料箱），转弯时离心力容易导致侧翻。简单算法：重心高度不超过轮距的一半，横向偏移不超过车体宽度的1/4。采购时务必向供应商索要“允许重心范围”参数，并现场实测满载转弯。
三、超载打滑的五个先兆，早发现早止损
- 启动或爬坡时驱动轮空转，伴随异响；
- 直线行走跑偏，需要频繁纠偏；
- 刹车距离变长，停车位置不准；
- 电机电流持续偏高，驱动器过热报警；
- 轮胎磨损异常快，尤其是驱动轮。
出现任意一条，先查载重和重心，别急着调参数。
四、选型避坑：问清这三个问题
1. 额定载重是在什么工况下测的？（平整地面、匀速、重心居中）2. 允许的最大重心高度和偏移量是多少？3. 驱动轮材质和地面摩擦系数匹配吗？（环氧地坪、水泥地、钢板，摩擦系数差很多）别只看样本上的数字，让供应商提供计算书或现场试跑。
五、配件选型同样关键
驱动轮、减速机、电机、驱动器，任何一个环节留余量不足，都会放大超载风险。比如驱动轮选耐磨聚氨酯，但地面有油污，摩擦系数下降，照样打滑。建议关键配件留20%以上功率余量，并优先选可调参数的驱动器，方便现场微调。
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