一、分辨率不是越小越好，要看防护部位
安全光栅的分辨率指相邻光束间距，直接决定能检测到多细的物体。手部防护选14mm，身体防护30mm以上即可。分辨率越小价格越高，别盲目追高，按实际风险选。
二、保护高度和光轴间距要算清楚
保护高度要覆盖整个危险区域，光轴间距影响检测精度。比如保护高度900mm、光轴间距30mm，约30束光。高度不够会留死角，间距太大可能漏检手臂。
三、响应时间和安全距离必须匹配
响应时间指光栅从遮挡到输出信号的时间，一般10-30ms。安全距离=响应时间×机器人速度+附加距离。响应时间太长，安全距离就得加大，影响产线布局。选型时一定要让供应商提供响应时间曲线。
四、安全等级认准PL d或PL e
根据ISO 13849，安全光栅需达到PL d或以上。采购时看认证：CE、TÜV、UL。别贪便宜买无认证产品，出事故责任算你的。国内优质供应商已能提供PL e等级产品，价格只有进口一半。
五、抗干扰和防护等级别忽略
工厂环境复杂，光栅要抗电磁干扰、抗环境光。IP65是基本，潮湿车间选IP67。另外，振动大的场合要选带减震安装支架的型号。
六、安装和维护的坑
安装时避免阳光直射和反光板干扰，发射器和接收器要对齐。定期用测试棒检查灵敏度，镜面每月擦拭。备件采购时确认型号停产周期，别等坏了再找。
七、采购建议：比价看总成本
别只看单价，算上安装支架、线缆、安全继电器和售后。国产光栅性价比高，但一定选有技术支持的供应商。在萝卜易卖（Robotebuy.com）上可以找到国内多家优质供应商比价，从14mm到30mm分辨率、PL d到PL e等级都有，还能直接对接技术支持，省去中间环节，让采购更省心。