先看吸盘数量与用气量
吸盘数量多，首先算总用气量。每个吸盘所需流量取决于直径和泄漏量，通常样本有参考值。真空发生器靠压缩空气产生真空，耗气量大；电动泵直接用电，能耗相对低。如果吸盘超过20个，建议优先考虑电动泵，避免空压机负担过重。
响应速度与节拍要求
真空发生器响应快，适合高速拾取；电动泵启动慢，但可配储气罐缓冲。节拍要求高、吸盘分散时，可在末端加小型发生器就近补气；集中供真空则用电动泵更稳定。
能耗与长期成本
真空发生器看似便宜，但长期耗气成本高。电动泵初期投入大，但运行电费低。粗略估算：发生器耗气功率约是电动泵的3-5倍。吸盘多、连续运行时，电动泵回本更快。
维护与可靠性
发生器结构简单，故障少，但怕水汽杂质；电动泵需定期换滤芯、检查密封。多吸盘系统管路复杂，建议加真空过滤器和压力开关，实时监控。
选型建议
- 吸盘少于10个、节拍快、气源方便：选真空发生器。
- 吸盘多于20个、连续运行、能耗敏感：选电动泵集中供真空。
- 混合方案：电动泵做主真空源，末端加发生器补气，兼顾稳定与响应。
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