一、减速器：国产化率约60%，但高端仍靠进口
谐波减速器国产化率最高，绿的谐波、来福等品牌已占据中低端市场，价格比进口低30%-50%。但RV减速器国产化率仅30%左右，高端重载场景仍以纳博特斯克为主。采购时注意：标称“国产”的减速器，核心轴承和材料可能还是进口，要问清BOM来源。
二、伺服电机与驱动：国产化率约55%，中低端已替代
汇川、禾川、信捷等国产伺服在3C、包装、物流等场景表现稳定，价格优势明显。但高动态响应、高精度场合（如半导体、高端机床）仍以安川、松下、西门子为主。选型时重点看编码器分辨率、过载能力和总线兼容性，别只看功率。
三、控制器：国产化率超70%，但算法差距仍在
国产控制器在简单搬运、码垛场景已够用，价格低至进口的1/3。但多轴联动、复杂轨迹规划仍依赖进口。采购建议：先明确节拍和精度要求，别为“国产”标签牺牲稳定性。
四、其他环节：本体结构件国产化率超90%，但传感器短板明显
- 结构件/线缆：国产化率90%以上，价格透明，可放心比价。
- 传感器：力觉、视觉高端仍以基恩士、康耐视为主，国产化率不足40%。
- 末端执行器：国产化率约70%，但精密夹爪仍依赖进口。
五、采购避坑指南：别被“国产化率”忽悠
- 问清核心部件来源：要求供应商提供BOM清单，确认减速器、电机、编码器品牌。
- 看实际案例：要求提供同行业连续运行6个月以上的客户案例。
- 算总拥有成本：国产件便宜但寿命短？把更换周期和停机损失算进去。
- 小批量试产：先买2-3套测试，别一次性押注。
六、总结：国产化是趋势，但选型要务实
2026年，机器人配件国产化率整体已超60%，但高端环节仍有差距。采购方应根据自身精度、节拍、预算做取舍，优先选择有批量验证的国产供应商。在萝卜易卖（Robotebuy.com）上可以找到国内多家优质供应商比价，从减速器、伺服到控制器一站式配齐，用“萝卜价”买到靠谱配件，让中小企业也用得起机器人。