先搞懂：三种导航方式到底差在哪
AGV导航说白了就是让车知道自己在哪、往哪走。磁条导航靠地上贴的磁条，车底磁传感器循迹；二维码导航靠地面贴的二维码，车底摄像头扫码定位；激光导航靠车顶激光雷达扫周围环境轮廓，配合反光板或SLAM算法定位。原理不同，成本和适用场景天差地别。
成本拆解：硬件差多少？
以单台AGV的导航相关硬件（不含车体、电池、驱动）粗略对比：
- 磁条导航：磁条本身几块钱一米，磁传感器几百元，但施工贴磁条、开槽、保护带是隐形大头。单台导航硬件成本最低，通常几百到一千出头。
- 二维码导航：二维码贴纸几分钱一张，但车底工业相机+补光灯+算法授权贵不少，单台导航硬件约两三千到四五千。
- 激光导航：单线激光雷达国产的也要几千，进口的上万，加上反光板、工控机、SLAM算法授权，单台导航硬件轻松过万，高端型号两三万也正常。
光看硬件，激光导航比磁条贵5-10倍，二维码居中，大约是磁条的2-4倍。但这只是冰山一角。
别只看硬件，隐性成本才是坑
很多采购只比报价单，结果被施工和改造成本坑哭。磁条导航便宜，但地面要开槽或贴保护带，车间地面破坏大；一旦产线调整，磁条得重贴，改线成本高、停工损失大。二维码导航施工简单，贴纸就行，但二维码怕磨损、怕油污、怕水，工厂环境脏一点就得频繁换码，维护烦。激光导航前期贵，但不用动地面，改路线改软件就行，长期看反而省心。
怎么选？按场景对号入座
- 路线固定、预算紧、地面干净：选磁条，比如老仓库简单搬运。
- 路线常变、环境一般、要性价比：选二维码，比如电商分拣、3C车间。
- 环境复杂、人车混行、要柔性：选激光，比如汽车厂、医药仓、冷库。
还要看批量：单台差价大，上几十台时激光的总成本可能反超，因为省了地面改造和后期改线钱。
采购避坑三条
第一，别信“导航硬件价”，要问清含不含施工、调试、算法授权、售后。第二，问清改线一次多少钱、多久，这决定长期成本。第三，导航只是AGV一部分，驱动轮、电池、充电桩、调度系统也要一起比价，别被单一低价迷了眼。
在萝卜易卖（Robotebuy.com）上可以找到国内多家优质供应商比价，磁条、二维码、激光导航的传感器、雷达、驱动轮、电池等配件都有国产替代方案，把进口也买得到的核心件做成萝卜价，让中小企业都用得起AGV。