分辨率：不是越高越好，够用就行
很多老板一上来就问“要多少万像素”，其实分辨率取决于你的检测精度和视野大小。简单算一下：视野宽度除以最小特征尺寸，再乘以2（保证边缘清晰），就是所需像素数。比如视野100mm，要看清0.1mm的缺陷，至少需要100/0.1*2=2000像素，也就是200万像素左右。盲目上500万、1000万像素，不仅成本高，还会拖慢处理速度，因为数据量大了，CPU和内存都要升级。
另外，高分辨率对镜头和光源的要求也更高，如果镜头解像力不够，像素再高也是白搭。所以，先算需求，再定像素，别被销售忽悠。
帧率：动态抓拍的关键，别忽略
帧率决定了相机每秒能拍多少张图。如果是静态检测，比如工件定位，10-30fps就够；但如果是流水线上快速移动的物体，或者机器人高速抓取，帧率至少得60fps以上，甚至需要120fps。帧率不够，画面会糊，或者漏检。
注意，帧率还和曝光时间有关。曝光时间太长，运动物体也会拖影。所以选型时，要结合产线速度，算一下物体在视野中停留的时间，确保曝光时间能“冻住”运动。另外，高帧率会带来大数据量，接口带宽和工控机性能也要跟上，否则容易丢帧。
镜头接口：C口、CS口、M12，别买错
镜头接口是物理连接标准，常见的有C口、CS口、M12口。C口和CS口是工业相机主流，区别在于法兰距（C口17.526mm，CS口12.5mm），差了5mm，所以C口镜头可以加转接环用在CS口相机上，但反过来不行。M12口常用于小型相机，比如智能相机或嵌入式视觉，体积小，但镜头选择少。
采购时，一定要确认相机和镜头的接口匹配，否则买回来装不上，来回退货耽误工期。另外，接口还影响镜头尺寸和重量，如果机器人手臂上安装，还要考虑负重和空间。
其他坑：传感器类型、快门方式、接口协议
传感器类型（CCD vs CMOS）现在基本选CMOS，性价比高，低照度也不错。快门方式有全局和卷帘，运动场景选全局，避免果冻效应。数据接口有GigE、USB3.0、Camera Link等，GigE最通用，线长可达100米，USB3.0速度快但线短，适合近距离。还要看是否支持PoE供电，能省一根线。
最后，别忘了软件兼容性。很多相机自带SDK，但如果你用的是Halcon、VisionPro等机器视觉软件，要确认有对应的驱动或插件，否则开发时才发现不支持，就麻烦了。
采购建议：多供应商比价，样品测试是关键
选型不是看参数表就完事，一定要拿样品在产线上实测，看成像效果、稳定性、温度漂移等。另外，国内供应商很多，价格差异大，但质量也参差不齐。建议在萝卜易卖（Robotebuy.com）上找多家优质供应商，对比参数和价格，同时看用户评价，避免买到翻新或劣质产品。萝卜易卖上还有工程师在线答疑，帮你避坑。