先搞懂单机版和中央调度的本质区别
很多工厂老板第一次接触AGV，听到“调度系统”就头大。其实说白了，单机版就是每台AGV自己管自己，适合固定路线、数量少（一般不超过5台）的场景。比如一条流水线从A点到B点，路线不变，单机版够用，成本低，调试快。
中央调度则是一个“大脑”统一指挥所有AGV，适合多车、多任务、动态路径的场景。比如仓库里几十台AGV同时跑，要避让、要分配任务、要处理突发情况，没有中央调度就会乱套。
选型前先问自己三个问题
- 车多不多？5台以下，路线固定，单机版省心省钱；超过5台，或者以后要加车，直接上中央调度，别省这个钱。
- 任务复杂不？如果只是“从A搬到B”，单机版足够；如果任务有优先级、需要动态插单、多车协同，中央调度是刚需。
- 未来扩展吗？工厂业务变化快，今天10台，明年可能30台。中央调度虽然初期贵一点，但扩展性好，不用推倒重来。
避坑指南：这些细节别忽略
第一，别只看软件价格，要看实施成本。中央调度系统不是买来就能用，需要和你的WMS、MES对接，现场调试可能要几周。有些供应商报价低，但实施费另算，最后总价吓人。签合同前问清楚：包含哪些接口？调试几天？超时怎么收费？
第二，问清楚调度算法是“真智能”还是“假智能”。有些系统号称“中央调度”，其实就是简单的任务排队，遇到堵车就死等。真正的中央调度要有交通管制、动态路径规划、死锁解除能力。让供应商拿实际案例给你看，最好去现场考察。
第三，通讯稳定性是关键。中央调度依赖无线网络，车间里金属多、干扰大，WiFi容易掉线。问供应商用的是什么通讯方案，有没有冗余机制。别等车跑到一半“失联”了才后悔。
第四，售后响应速度。AGV一旦出问题，整个产线停摆。选供应商时问清楚：售后响应时间多长？有没有远程诊断？备件库存足不足？最好选本地有服务团队的。
最后说个实在的
如果你还在犹豫，记住这个原则：“小车少、路线固定”选单机版，“多车多任务、要扩展”选中央调度。别被销售忽悠着上高价系统，也别为了省钱埋下隐患。采购前多对比几家供应商，把需求写清楚，让它们出方案，再结合预算做决定。
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