一、激光雷达导航：稳定但钱包要厚
激光雷达导航是目前园区AGV用得最广的方案，靠发射激光束扫描环境，生成2D或3D点云地图，精度能到±2cm，而且不受光线影响，白天黑夜都能跑。但价格摆在那，进口的激光雷达动辄上万，国产的也要几千，加上工控机和算法，整套导航系统下来，一台AGV成本可能增加2-3万。如果园区路线固定、环境复杂，预算充足，激光雷达是首选，尤其是室外有灰尘、雨雾的场合，它比视觉更抗造。
二、视觉导航：便宜但怕光怕遮挡
视觉导航靠摄像头拍图像，配合SLAM算法识别特征点来定位，硬件成本低，一个工业相机加普通工控机就能跑，整套成本可能只有激光方案的1/3。现在很多国产视觉方案，精度也能做到±5cm，在室内仓库、有货架立柱的环境里表现不错。但它的短板很明显：光线变化大（比如逆光、阴影）或场景纹理少（比如白墙、空旷地）时，容易丢定位；而且摄像头怕灰尘遮挡，需要定期清洁。如果园区是室内为主，光线可控，预算有限，视觉导航性价比很高。
三、按场景选，别盲目跟风
选哪种，关键看你的园区环境和运输任务：
- 室外长距离、多车调度：建议激光雷达，抗干扰强，定位稳，避免视觉在强光或雨雾下罢工。
- 室内仓库、货架密集：视觉导航够用，而且能识别货架二维码或标签，成本低，后期维护也简单。
- 混合场景（室内外切换）：可以考虑激光+视觉融合，但成本高，适合大厂；小企业可以分段用，室内视觉、室外激光，但要注意AGV切换时的导航切换逻辑。
另外，别只看硬件价格，还要算总账：激光雷达的工控机要求高，电耗大；视觉方案对算法部署和调试要求高，可能需要供应商多派工程师现场调，这些服务费也要算进去。很多采购方只比硬件单价，结果后期调试费超支，这就是坑。
四、避坑指南：三个细节别忽略
- 别信“精度虚标”：有些小厂标称±1cm，实际跑起来抖动大，一定要现场测试，让供应商在你们园区跑一天看看。
- 问清“地图更新”成本：园区布局变了，激光要重新建图，视觉可能要重新标定，这些是否收费？合同里写清楚。
- 看“售后响应”：导航系统出问题，AGV就趴窝，供应商能不能24小时内远程支持？本地有没有服务点？这比价格更重要。
总之，激光雷达和视觉导航各有千秋，没有绝对好坏，只有适不适合。预算充足、环境复杂选激光；预算有限、室内稳定选视觉。但不管选哪种，核心是找靠谱供应商，对比真实案例和报价。
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