原因一：负载过大，电机‘小马拉大车’
很多工厂为了省成本，选型时把伺服电机的扭矩余量留得太小，实际运行中经常超过额定负载。电机长时间过载运行，绕组发热急剧增加，温控开关动作，红灯自然就亮了。这种情况不是电机坏了，而是‘累’的。
- 检查实际负载是否超过额定扭矩的80%以上，如果是，建议更换更大规格的电机或减速机。
- 观察运行曲线，看是否频繁出现峰值扭矩，若是，可调整加减速时间，降低冲击。
原因二：散热条件差，环境温度过高
伺服电机一般靠自身风扇或自然散热，如果安装位置通风不良，或者车间环境温度超过40℃，电机散热效率就会大打折扣。尤其是装在狭小机箱内、靠近热源（如加热炉、液压站）的电机，更容易过热。
- 检查电机风扇是否被油污、灰尘堵住，清理散热片。
- 加装独立散热风扇或导风管，改善通风。
- 如果环境温度确实高，考虑选用耐高温等级（如F级或H级）的电机。
原因三：驱动器参数设置不当，电流过大
伺服驱动器里的电流环、速度环参数如果设置不合理，比如增益过高、电流限制值过大，会导致电机在低速或静止时仍流过很大电流，产生额外热量。很多电工师傅一看到红灯亮就换电机，其实问题出在驱动器上。
- 用驱动器软件监控实际电流，对比额定电流，看是否长期超限。
- 重新做一次自整定，让驱动器自动优化参数。
- 检查编码器反馈是否正常，反馈异常也会导致电流失控。
排查步骤和避坑建议
遇到红灯亮，不要急着拆电机，按这个顺序排查：先看报警代码（过载、过温、编码器），再测实际电流，然后检查散热，最后才考虑电机本体问题。很多供应商会忽悠你换电机，其实只是风扇堵了。
另外，选型时留足余量，一般扭矩余量建议在30%以上，环境温度高的场合还要降额使用。定期保养也很关键，每月清理一次风扇，每年检查一次绝缘电阻。
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