人形机器人要量产了，哪些配件厂能先吃到肉？
我们厂做谐波减速器和无框力矩电机，最近好几个客户来问人形机器人配套，说今年要小批量试产。一台人形机器人光旋转关节就二三十个，还有灵巧手用的微型丝杠和空心杯电机，感觉需求要起来。但到底哪个配件会最先放量？是减速器、伺服驱动还是六维力传感器？有没有已经接单的朋友聊聊，现在备货来得及吗？
5 个回答
赞同
我们厂就是做谐波减速器的，去年底开始有做人形机器人的客户来打样，今年确实量起来了但没想象中大。一台人形机器人旋转关节用谐波的大概十几个，剩下用行星或摆线。我的判断是减速器会最先放量，因为它单价值高、交期长，客户必须提前锁产能。伺服驱动反而通用性强，很多厂自己能做。备货方面，柔轮和刚轮的毛坯要提前三个月备，我们已经在囤了。别盲目扩产，小批量试产的单子波动太大。
#1 周老板
赞同
我做人形机器人本体开发，说实话最先起量的是无框力矩电机和空心杯电机，不是减速器。原因很简单，减速器国内产能本来就过剩，供应商多，价格压得下来；但无框电机的一致性、齿槽转矩这些指标卡人，能做好的厂不多。我们项目一台用二十多个无框电机，灵巧手每只还要十几个空心杯。六维力传感器目前成本太高，只有脚踝和手腕用，量上不来。备货我建议先把电机绕线和磁钢的供应链稳住。
#2 李工程师
赞同
我这边负责整机厂的采购，最近天天在催货。实际感受是：谁先接到头部客户的定点，谁就先吃肉。现在小批量试产阶段，减速器和电机的订单都零散，真正卡脖子的是六维力传感器和灵巧手的微型丝杠，这两类国内合格供应商少，交期动不动就两三个月。我们宁愿多付点钱也要保供。给配件厂的建议是，别只盯着量，先把样品一致性和批次稳定性做出来，验证过了量产订单自然来。
#3 张采购
赞同
我做过几个自动化产线的集成项目，也接触人形机器人的组装线。从放量节奏看，我的观点和上面几位不太一样：最先吃到肉的其实是伺服驱动和关节模组这类集成度高的产品。为什么？因为整机厂现在都在抢时间，不愿意自己一个个配电机和减速器，直接买现成的关节模组。单台价值几千块，二三十个关节就是大几万。减速器和电机是模组的上游，反而被模组厂压价。建议大家往模组方向靠，别只卖零件。
#4 陈集成商
赞同
我主要做机器人配件出口，补充一个视角：海外人形机器人项目也在小批量试产，他们最缺的是高精度谐波减速器和六维力传感器，国产替代的机会很大。空心杯电机国内做得已经不错，价格比欧洲低三四成，出口单在涨。但要注意，海外客户对认证和一致性的要求比国内高，ISO和CE这些得提前准备。备货这块，如果是接海外试产单，交期要留足，别按国内节奏来，海运加清关至少一个月。
#5 赵外贸
登录后参与回答
登录 / 注册