机器人线束拖链怎么选？防缠绕要注意什么？
我们厂最近上了两台六轴协作机器人，臂展1米2，末端要带气爪和视觉相机，线束大概有电源、网线、气管总共七八根。现在用塑料波纹管走线，动作快了老缠在一起，半个月就磨破一根网线。想换成拖链，但不知道选什么节距和弯曲半径合适，怕选大了影响节拍，选小了又卡线。有没有老哥指点下，这种工况拖链怎么选？防缠绕有啥好办法？
5 个回答
赞同
我之前搞过类似的协作机器人，臂展1米2，末端带相机气爪。你这种情况，拖链选内高20-25mm、内宽30-40mm的就行，节距一般选25-30mm的小节距，弯曲半径至少是线缆直径的7.5倍，网线一般6mm，所以R55-60左右。记住拖链弯曲半径要大于所有线缆中最大直径的7.5倍，气管也一样。防缠绕关键是加分隔片，每根线单独走槽，气管和网线分开，用尼龙扎带固定两端，留点余量。还有拖链安装要保证直线段和弯曲段平滑过渡，别让线缆在拖链里能窜动。
#1 李工程师
赞同
采购角度说两句。你这种七八根线，我建议直接买成品拖链，别自己穿线，费时还容易出错。选的时候注意问供应商要弯曲寿命测试报告，至少500万次以上。节距不是越小越好，太小了节距短，链节多，反而容易卡；太大了又重。一般内宽40mm够用，如果以后要加线，选50mm。价格上，别贪便宜买再生料，我们厂之前图便宜买过一批，不到三个月就脆裂了。防缠绕的话，让供应商配好分隔片和梳线板，回来直接装，省事。
#2 张采购
赞同
我们厂做非标自动化的，这种协作机器人线束问题见多了。你塑料波纹管缠是因为没有约束，动作快了线束甩动。换拖链是对的，但要注意安装方式：拖链两端要固定，中间悬空段不能太长，最好加个导向槽。弯曲半径我一般选R75，虽然稍微占点空间，但线缆寿命长，我们有一台用了两年没换过线。防缠绕还有个土办法，在拖链里加几个塑料分隔块，把气管和网线隔开，再每200mm用魔术贴绑一下，别绑太紧，让线能微动。记住拖链别装太满，填充率60%左右，留散热和活动空间。
#3 王厂长
赞同
集成过不少协作机器人项目，你这个问题很典型。选拖链先算线缆总截面积，七八根线加起来大概直径20mm的束，拖链内宽选40-50mm，内高25mm。节距选30mm左右，弯曲半径R60。但关键不是拖链本身，而是你的走线路径。协作机器人关节处最好用波纹管+拖链组合，拖链只走直线段，关节处用高柔性线缆。防缠绕核心是：1. 每根线独立通道；2. 气管和电缆分开；3. 拖链两端用固定座锁死，别让线在拖链里滑动。还有，网线一定要选高柔性拖链专用网线，普通网线再好的拖链也白搭。
#4 陈集成商
赞同
我这边经常给国外客户配拖链，老外对这个问题很讲究。他们一般要求拖链弯曲半径至少是线缆直径的10倍，尤其是网线，因为网线内部对绞结构怕反复弯折。你臂展1.2米，动作快，建议选R75以上。节距选小一点，25mm左右，噪音小。防缠绕他们常用一种旋转分离器，或者叫扭线器，让线束在拖链里能自由旋转，不会拧麻花。国内可能不好买，你可以试试在拖链里加一个中心分隔条，把线分成上下两层。另外，拖链安装时别让线缆承受拉力，两端留够余量，不然断芯是迟早的事。
#5 赵外贸
登录后参与回答
登录 / 注册