锂电还是铅酸？AGV电池选择的判断标准
我们厂最近要上10台AGV，载重1.5吨，两班倒每天跑16小时，充电区位置有限。之前用铅酸电池，便宜但重、充电慢，还要专门配充电房；现在销售都推锂电池，说随充随用，但价格贵一倍多，还担心安全问题。想问问有经验的同行，到底怎么选？主要看哪些参数？循环寿命、放电深度、综合成本怎么算？
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我们厂去年换过20台AGV，我算过账：铅酸一组大概能用1.5年，锂电用4-5年，按两班倒每天16小时，锂电循环寿命2000次以上，铅酸只有500-800次。初始贵一倍，但摊到每年反而便宜。你充电区有限，锂电支持机会充电，利用率高。我建议算综合成本：采购价除以循环次数，再加电费和充电房摊销。铅酸还要换电解液、加水维护，人工也是钱。
#1 张采购
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我是做非标AGV的，1.5吨载重两班倒，我站锂电。铅酸能量密度低，同样容量重一倍，AGV自重增加，电机和轮子损耗都大。充电区有限的话，锂电随充随用，不用整组换，中午吃饭插半小时能补不少。安全上选正规磷酸铁锂，配BMS，别贪便宜买拆机芯。参数重点看放电深度，铅酸只能用到50%，锂电能到80%-90%，实际可用容量差很多，标称容量不等于能用容量。
#2 王厂长
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从品质角度说，铅酸和锂电各有风险点。铅酸怕过放、硫化，两班倒深度放电寿命掉得快，还容易漏液腐蚀。锂电怕过充、高温，BMS必须可靠，不然热失控。你们载重1.5吨，我建议看持续放电倍率，别只看容量。循环寿命测试要按实际DOD算，铅酸标称是80%放电，实际50%就衰减明显。安全上锂电要选带温度保护和均衡的，充电区做防火隔离，别放地下室。
#3 孙质检
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判断标准就三条：使用强度、充电条件、全生命周期成本。你两班倒16小时属于高强度，铅酸基本撑不住，中途换电池或停充都影响节拍。锂电价格贵一倍，但寿命2-3倍，综合成本每循环算下来通常低30%左右。参数重点看循环寿命、DOD、充电倍率和自放电。如果充电区小且不能扩建，锂电几乎是唯一解。但要注意，锂电初始投入大，如果资金紧，可以铅酸加自动换电，但你们充电区有限，换电柜也占地方。
#4 刘顾问
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我开自动化公司，给客户配过不少。我的经验是别一刀切：10台两班倒，如果预算够，直接上磷酸铁锂，配大电流快充，1-2小时充满，利用休息时间补电。如果预算紧，可以一半锂电一半铅酸试试，但管理麻烦。铅酸唯一优势是初始便宜、回收渠道成熟。锂电选的时候盯住循环寿命和质保，低于2000次别要。另外，AGV电池不是光看电池，充电机匹配、BMS通讯、安装空间都要提前定，不然后期改很贵。
#5 周老板
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