AGV导航选型头疼，磁条、二维码、激光咋选？
我们厂最近要上AGV，主要跑装配线和仓库，载重500kg左右，速度要求1m/s。之前用磁条导航，便宜但改线麻烦，地面也容易磨损。现在纠结换二维码还是激光SLAM，二维码怕脏污影响识别，激光怕价格高。有没有用过的兄弟说说，这三种各自适合啥场景？特别是地面油污多、路线常调整的情况，哪个更省心？
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我们厂之前也纠结过这个，后来选了激光SLAM。磁条确实便宜，但改线得刨地，我们当初为改线停工两天，损失比省的钱还多。二维码怕油污，我们车间有切削液，地面经常湿答答的，二维码贴纸一个月就得换一批。激光SLAM虽然贵点，但改线只需要在电脑上改，半小时搞定。我们用的国产激光，导航精度±1cm，载重500kg没问题，速度1m/s也够。要是预算能到15万左右，直接上激光吧，省心。
#1 王厂长
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说句实话，三种我都装过。磁条适合固定路线、预算紧的厂，但你们速度1m/s，磁条容易打滑，尤其地面油污。二维码精度高，成本中等，但确实怕脏，我们一般在油污区用防油污的工业贴纸，或者加个盖子，能撑半年。激光SLAM最灵活，但成本高，而且对反光物敏感，如果你们仓库有金属货架，得注意。建议你们先做个小测试：在油污区贴几块二维码，跑一周看识别率。如果不行，就上激光，别犹豫。
#2 陈集成商
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我们出口AGV到欧洲，那边客户很多用二维码，因为干净。但你们油污多，我建议激光。成本方面，国产激光现在也就比二维码贵三四万，但省下的维护时间值回票价。我们有个德国客户，之前用磁条，后来改激光，说效率提升20%。另外，激光SLAM不用地面标记，地面磨损也不怕，你们仓库要是以后要调整路线，激光最灵活。出口的话，激光也更好卖，老外认这个。
#3 赵外贸
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从品质角度说，二维码识别稳定性其实没那么差。我们做过测试，油污覆盖超过50%才会识别失败，但AGV轮子压过的地方油污不至于全覆盖。关键是选对贴纸材质，用抗油污的哑光PVC，别用反光的。激光SLAM的问题在于环境变化，比如货架位置变了，它得重新建图，但你们路线常调，这反而是优势。我建议：如果地面油污是局部，二维码+定期清洁能行；如果全车间油污，就激光。但要注意激光的防尘，我们车间就出现过激光头被油雾糊住的情况，得加防护罩。
#4 孙质检
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你们的需求其实很典型：载重500kg、速度1m/s、地面油污、路线常调。我做过很多AGV选型方案，这个工况下，我首推激光SLAM。磁条不用考虑，改线成本太高。二维码适合路线固定、环境干净的场景，你们油污多，维护成本太高。激光SLAM虽然初始投资高，但总拥有成本低。推荐配置：双激光雷达+反光板辅助，精度±5mm，速度1.5m/s都行。预算大概18-20万/台，但你们可以分三期采购，先买2台试用。另外，激光导航的AGV将来还能做叉车式，扩展性好。
#5 刘顾问
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